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流動式起重機主要有：履帶式起重機、汽車起重機、輪（lún）胎起重（chóng）機（jī）、全地麵起重機、隨車起重機。

1) 汽車起重機 汽車起重機是以經過改裝的（de）通與汽車底盤部分或用（yòng）於（yú）安裝起重（chóng）機的專用底（dǐ）盤為運行（háng）部分（fèn）,車橋多數（shù）采用彈性懸（xuán）掛。汽車起重（chóng）機在行（háng）駛狀（zhuàng）態和起重作（zuò）業狀態分別使用不同的駕駛室。它具有行駛速度快、機動性強的特點,適用於長距離（lí）地迅速轉換作業場地。汽車起重機（jī）不能吊載行（háng）駛,且車身長,轉（zhuǎn）彎半徑（jìng）大,因此通（tōng）過性能較差。

(2) 輪胎起重機 輪胎起重機使用特製的運行底盤,車橋為剛性懸掛,可以吊載行駛,上下車采用同（tóng）一個駕駛室（shì）。由於輪胎起重機的（de）輪距與軸距（jù）相近（jìn）,這樣,既能保證各向傾翻穩（wěn）定性一致,又增加了機動性。它還具有良好的通過（guò）性,可以在360°的範圍內進（jìn）行全周作業。輪胎起重機能帶載行駛,作業適（shì）應性大,它適（shì）合於建築（zhù）工地、車站、碼頭等相對穩定的作業場所。

(3) 履帶起重機 履帶起重機是以履帶及其支（zhī）承驅動裝置為運行部分的流動式起重機。與前兩種起重機比較,除行走部分用履帶代（dài）替（tì）輪胎外,其餘（yú）各機構的工作原理基本（běn）相同。由於履（lǚ）帶的接地麵積大,又能在鬆軟的路麵上行走,它具有地麵（miàn）附著力大、爬（pá）坡能力強、轉（zhuǎn）彎半徑小(甚至可在原地轉（zhuǎn）彎)、作業時不需要（yào）支腿支承（chéng）、可以吊載行駛（shǐ）等（děng）特點。

(4) 專用流動式起重機 專用流動式起重機指（zhǐ）那些作業對（duì）象或作業場地不變的流動起重設（shè）備。如碼頭（tóu）用於吊裝集（jí）裝箱的門式輪胎集裝箱起重（chóng）機,裝於汽車底（dǐ）盤上的高空作業（yè）車及搶險救援起重（chóng）機等。

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